1) Переведите выключатель зажигания в положение OFF.

2) Подключите разъем датчика угла поворота рулевого колеса.

3) Отключите разъем датчика угловой скорости рыскания (B230).

4) Переведите выключатель зажигания в положение ON.

5) Считайте КДН центрального блока управления при помощи Subaru Select Monitor.